Hun har vært stortingsrepresentant i en årrekke, statssekretær i Helse- og omsorgsdepartementet, fungerende statsråd i Arbeids- og inkluderingsdepartementet, og statsråd i Fornyings- og administrasjonsdepartementet.

Likevel er det antagelig som parlamentarisk leder, at Aasrud utøver mest makt. Siden Ap og Sp sitter i mindretallsregjering, må de finne støtte i Stortinget for sakene sine. Nøkkelen til å få til dette sitter da lederen for Arbeiderpartiets stortingsgruppe, Aasrud, med. Den tidligere Ap-ministeren fra Jevnaker i Oppland utøver dessuten makt som medlem av Utenriks- og forsvarskomiteen på Stortinget, som medlem i Europautvalget og Stortingets delegasjon for forbindelser med Europaparlamentet.