Steinsvik er det siste kvinnelige tilskuddet blant høyesterettsdommerne, etter at hun ble utnevnt i statsråd som dommer i Høyesterett i 2019. Hun er også den yngste i dagens stab, bestående av 20 dommere ikledd de karakteristiske svarte kappene med fiolett fløyelsbrem. Hun har tidligere vært lagdommer i Borgarting lagmannsrett og advokat hos Regjeringsadvokaten.